西安城市观光汽车运营管理有限公司成立于2022年4月，由西安西旅集团旅游汽车有限公司及西安市公共交通集团有限公司共同出资，属于国有控股企业。是落实《西安市“十四五”文化和旅游发展规划》关于进一步完善现代旅游服务体系、丰富旅游产品、打造古城慢享文化体验板块的重要举措。