1. 教育背景

1)
电子工程、计算机科学、自动化、机器人学等相关专业硕士及以上学历。

2. 工作经验

1)
3年以上AMR或机器人相关行业工作经验。

2)
具备独立完成AMR项目的能力，有成功项目开发经验。

3. 技能要求

1)
环境感知技术：深入理解AMR的环境感知技术，熟悉激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器等传感器的原理和应用。

2)
多传感器数据融合：精通多传感器数据融合技术，包括但不限于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波等。

3)
路径规划算法：熟练掌握AMR路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWA（动态窗口法）等。

4)
SLAM算法开发：有SLAM（即时定位与地图构建）算法的实际开发经验，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常见SLAM算法。

5)
ROS系统：熟练使用ROS（Robot Operating System）及相关工具，有实际项目开发经验。

6)
编程语言：熟悉C/C++、Python等编程语言，具备较强的算法实现和优化能力。

4. 其他要求

1)
具备较强的技术创新能力，能够解决复杂的技术问题。

2)
良好的沟通和协调能力，能够与团队成员和相关部门有效沟通。

3)
英语流利，能够阅读和撰写技术文档

岗位职责

1. 系统开发与维护

1)
负责AMR软件系统的架构设计、开发与优化，确保系统在各种环境下的稳定运行。

2. 运动控制算法开发

1)
开发和优化AMR的底盘控制算法，确保机器人的精确运动控制。

2)
有AMR运动控制算法的开发经验优先，能够处理复杂的动力学模型和控制问题。

3. 导航算法研发

1)
基于激光雷达、视觉传感器等数据，研究并实现高效的路径规划、避障及自主导航算法。

2)
不断优化导航控制算法，提高AMR的导航精度和效率。

4. 传感器融合

1)
设计并实现多传感器数据融合算法，提高AMR对环境的感知精度和反应速度。

2)
评估和测试不同的传感器配置，确保最佳的感知效果。

5. 团队协作

1)
引领团队工作，与硬件工程师、产品经理、测试工程师等紧密合作，共同推进项目进度。

2)
及时解决项目实施过程中遇到的技术难题，提供专业的技术指导和支持。

6. 技术创新与改进

1)
跟踪最新的AMR技术动态，引入先进的技术和方法，推动技术持续创新。

2)
参与技术评审和优化，提出新的技术思路和改进方案。