岗位职责
1. 负责自动驾驶点云和图像感知传统算法的开发;
2. 负责深度学习算法预处理、后处理算法的开发,包括点云坐标变换、图像去畸变/拼接,以及模型输出decoder和多目标跟踪等算法的开发;
3. 负责感知应用实车测试和问题排查,对测试发现的问题进行分析和反馈,并迭代后处理算法,使整个功能模块的稳定性、精度达到决策规划的需求;
4. 负责与上下游团队对接输入、输出和相关需求。
任职要求
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历;
2. 熟练掌握C/C++,熟悉Linux/Unix开发环境,熟悉面向对象编程,熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库,熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性,能对点云和图像进行常用的处理和特征提取;
4. 熟练掌握卡尔曼滤波算法及其变种,能进行2D和3D多目标跟踪算法的开发;
5. 能够通过后处理算法的迭代和优化,解决模型难以解决的问题;
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;有较强的的独立工作能力和团队精神