任职要求:
2)熟练掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS开发环境。
3)熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入,三维点云数据处理算法(滤波,分割,配准等),有过相关项目经验。
4)熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法,有过相关开发经验。
5)熟悉传感器融合滤波算法,了解多传感器底层原始数据融合算法。
6)熟悉多传感器融合框架,有深度学习应用经验者优先;熟悉激光雷达和视觉融合者优先;有矿山无人车感知实践经验者优先;
工作内容:
1)环境感知系统开发,开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作;
2)开展障碍物检测技术研究,搭建基于雷达的障碍物识别系统,对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪,保障作业安全性;
3)负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪,轨迹预测算法,基于图像/激光雷达的场景理解算法;