岗位职责:
1)完成精密运动控制相关的控制系统设计、建模仿真、电路设计、系统集成与验证。
2)完成领导交办的其他工作。
理论知识要求:
具有自动控制原理、机电一体化相关理论基础,掌握常见闭环控制算法,了解运动控制相关指标参数和表征方式。
专业技能要求:
1、掌握常见电机(步进、无刷等)的工作原理和技术参数,熟悉电机驱动与控制方法;
2、掌握精密运动控制相关传感器(光栅尺、编码盘、限位开关等)的工作原理和技术参数,熟悉传感器的数据采集和处理;
3、具有伺服系统设计、仿真、验证能力,掌握常用闭环控制算法。
其他特殊要求:
具有精密运动部件或系统控制设计开发经验者优先。