职责描述:
负责异形机器人控制系统平台,进行底层驱动开发和软件应用程序开发;
岗位要求:
1、专业: 机器人、计算机、自动化或相关专业23届硕士及以上学历;
2、精通C/C++编程语言,拥有扎实的基于Linux系统开发经验,熟悉嵌入式操作系统的移植、裁剪、驱动开发和应用开发,熟悉RTOS基本原理及应用开发;
3、了解常用机器人控制系统软硬件平台架构;
4、了解机器人学相关的运动学、动力学、轨迹规划等,了解MATLAB/Simulink仿真平台;
5、 熟悉自动控制原理、电机拖动原理,对CANOpen和EtherCAT协议有深入理解;
6、有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于钻研。
职位福利:五险一金、交通补助、带薪年假、采暖补贴、补充医疗保险、定期体检、绩效奖金、全额公积金