更新于 2月28日

机器人-算法工程师(运动控制)

2-3万
  • 西安高新技术产业开发区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

职位描述:

1、负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代;

2、负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。

任职资格:

1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;

2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,至少掌握一种工具语言(MATLAB、Python、C#等);

3、有扎实的控制技术相关的数理基础,深入掌握经典与现代控制理论;

4、至少熟悉一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的动力学建模方法,掌握至少一种仿真手段;

5、熟悉控制系统基本要求,掌握控制器性能评价指标及测试方法;

6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力;

7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。

具备以下开发经验者优先:

1、参与过机器人、无人车、无人机、机械臂等项目控制相关算法开发、调试;

2、参与过省部级及以上机器人比赛并获奖。

工作地点

陕西西安高新技术产业开发区鱼化街天谷八路211号环普产业园G2幢8层、9层

职位发布者

郑先生/招聘经理

刚刚活跃
公司Logo杭州海康威视数字技术股份有限公司公司标签
【公司介绍】海康威视成立于2001年,是一家专注技术创新的科技公司,致力于将物联感知、人工智能、大数据技术服务于千行百业,引领智能物联新未来:以全面的感知技术,帮助人、物更好地链接,构筑智能世界的基础;以丰富的智能产品,洞察和满足多样化需求,让智能触手可及;以创新的智能物联应用,建设便捷、高效、安心的智能世界,助力人人享有美好未来。【公司实力】全球业务覆盖150+国家/地区,11大全球研发中心,7大全球制造基地;58000+全球员工,其中研发人员和技术服务人员超27951人,研发投入占全年营业收入11.80%,绝对数额占据业内前茅(2022年年报);视频感知—国家新一代人工智能开放创新平台(中华人民共和国科学技术部颁布);连续6年蝉联“全球安防50强”第1位(a&s《安全自动化》);连续6年蝉联“中国最佳雇主”全国30强(智联招聘)。【薪酬福利】基础福利:五险一金、补充商业保险、年度健康体检;假期福利:带薪年假、全薪病假、婚假、产育假、母婴照顾假、育儿假等;多重补贴:餐饮补贴、交通补贴、通讯补贴、团队建设津贴;乐活配置:免息住房借款、特色员工餐厅、免费停车场、免费健身房、理疗室、定期义诊等园区服务等(园区服务部分区域可享,详请咨询当地HR);人才激励:年终奖、核心员工跟投创新业务计划股权激励、金砖奖;*公司为常驻海内外的员工,提供健全的物质和人身保障、人性化的探亲福利。
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