更新于 8月21日

控制算法工程师

1万-2万
  • 厦门集美区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 免费班车

职位描述

工作内容:
1.负责各种传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)融合方案设计;
2.建立并改进以视觉融合为主的开发流程,实施与视觉融合相关软件开发和功能测试;
3.负责转向、油门、制动系统的标定;
4.负责控制算法的开发,部署至控制器,迭代优化,产品化等相关工作;
5.验证算法功能的正确性及性能指标,包括仿真调试和现场调试;
6.协助部门主管和项目经理推动项目的开展,负责上级组织安排的其它工作。
工作要求:
1.本科及以上学历,自动化、计算机、数学、机器人、车辆工程等相关专业;两年以上工作经验;
2.深入理解车辆运动学模型与运动特性;
3.熟悉坐标空间变换/转换(Frenet.Cartesian.ECEF.ENU等)原理;
4.熟悉PID.LQR.MPC等控制算法原理;
5.具有线控转向.行驶.制动等控制使用经验;
6.较好编程能力,熟悉C/C++.ROS.Matlab/Simulink.CarSIM;
7.有人机共驾.自动泊车.自适应巡航项目研发经验者优先;
8.熟悉汽车理论优先。

工作地点

厦门金龙联合汽车工业有限公司(金龙路)

职位发布者

陈力昕/人力资源

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公司Logo厦门金龙联合汽车工业有限公司
(招聘邮箱:hr@mail.king-long.com.cn)厦门金龙联合汽车工业有限公司(简称“金龙客车”)创立于1988年,隶属于厦门金龙汽车集团股份有限公司(股票代码:600686),金龙客车是中国客车自主品牌代表和领军企业。金龙客车专注大、中、轻型客车整车的研发、生产、销售和服务,下辖厦门大中型、厦门轻型、绍兴公交/前置客车三个生产基地,总占地面积80万平方米,大中型客车年产能超过2万辆,轻型客车年产能超过3万辆。厦门大中型客车生产基地集研发、试验、制造、营销服务为一体,周围布罗配套完善的产业集群,厦门基地自建立以来,不断升级制造装备及大力推进智能制造水平,目前已形成自动化程度高、工艺先进的世界级客车制造工厂;厦门轻客基地拥有先进的冲压、焊装、电泳、涂装、总装五大工艺自动化生产线,是国内少有的具有完备现代化轻客生产线的制造基地。公司拥有国家认定的企业技术研究院、国家级试验中心及博士后工作站,是国家“两化融合”示范企业。并长期与高等院校及优秀企业合作开展技术研究,与清华、华为、美的、百度及阿里巴巴等的合作都取得了丰硕的成果。大金龙使命( MISSION):建设美好出行社区。大金龙愿景( VISION):成为智慧交通系统的解决方案提供商。大金龙核心价值观( VALUE):专注、高效、可信赖。
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