更新于 11月28日

VSLAM算法专家

1.5万-2.5万·15薪
  • 长沙望城区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 五险一金
  • 人际关系好
  • 大品牌
  • 准时发工资

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法导航定位三维定位路径规划机器避障引导制导环境建模

岗位职责:

1、视觉相关算法的研究及实现,包括但不限于VSLAM,VO,VIO等;
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用,包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计;
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现等。



任职要求:

1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业;
2、熟练掌握C++及Linux系统,5年及以上C++编程经历,熟练使用ROS、opencv等常见库;掌握SLAM领域常见数学知识,掌握李群李代数,熟悉图优化或卡尔曼滤波。
3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等)优先;
4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历;
5、独立工作能力强,有团队协作精神等。

工作地点

中联重科智慧产业城总部大楼

职位发布者

刘星宇/招聘经理

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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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