岗位职责:
1、视觉相关算法的研究及实现,包括但不限于VSLAM,VO,VIO等;
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用,包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计;
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现等。
1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业;
2、熟练掌握C++及Linux系统,5年及以上C++编程经历,熟练使用ROS、opencv等常见库;掌握SLAM领域常见数学知识,掌握李群李代数,熟悉图优化或卡尔曼滤波。
3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等)优先;
4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历;
5、独立工作能力强,有团队协作精神等。
长沙 - 雨花
深圳昱拓智能有限公司长沙 - 岳麓
长沙金维集成电路股份有限公司长沙 - 望城
湖南乐孚信息技术有限公司长沙 - 岳麓
湖南中电星河电子有限公司长沙 - 岳麓
中森通信长沙 - 岳麓
长沙聚点长盈电子商务有限公司