岗位职责：
1.负责高速高精密运动控制器的研发、调试；
2.负责运动控制模型的研究与实现，如回原、定位、连续运动、插补、多轴联动、加减速等算法；
3.负责高精度运动控制模型的误差纠正，间隙补偿相关算法的研究与实现；
4.进行算法的测试、评估等工作；优化算法，实现功能和技术指标；
5.开发运动控制相关的SDK，方便用户对运动控制器的使用；
6.根据工艺需求建立控制模型，实现设备的精密性能调优；
任职资格：
1.本科三年以上相关经验，硕博可应届，控制工程、电气、电子、数学、计算机等相关专业；
2.熟悉掌握C/C++等编程语言；
3.熟悉嵌入式软件架构以及嵌入式平台（ARM、CortexM系列），掌握DSP编程；
4.掌握运动控制基本原理、轨迹规划原理等运动控制算法相关知识、具有丰富的运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
5.精通高速高精度运动控制PID模型的建立、仿真以及参数调优；
6.了解多任务优先级规划算法；
7.数学基础扎实，具有动力学、运动学、电机控制相关基础理论；
8.具有良好的代码开发规范、习惯；
9.良好的英文文献查阅归纳能力