岗位职责：

1、经典控制理论基础上，优化伺服控制核心算法，解决应用中的关键难点技术； 2、利用现代控制理论，优化产品控制方案，弥补经典控制的性能缺陷； 3、对电机及控制系统建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 4、撰写设计方案并代码实现； 5、分析国内外驱动与控制系统，探索前沿控制技术及应用；
6.负责伺服驱动器的算法开发、核心重点问题的解决
7.伺服控制模块软件设计，控制算法仿真；
8.负责算法的实现，编写测试方案；
9.完成安排的其他任务

要求：1.硕士或以上学历，电子、自动化相关专业；
2.熟悉电机数学模型及相关算法MATLAB/Simulink仿真；
3.精通C语言，熟悉CCS、Keil等IDE集成开发环境；
4.熟悉EtherCAT从站协议,CANOPEN协议；
5.良好的英语阅读能力，具有较强的学习能力，工作责任心和团队精神