岗位职责：

1.打造自动驾驶的核心技术和整体解决方案；

2.负责自动驾驶系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、模拟器、传感器等相应模块；

3.推动自动驾驶系统在真实路测环境中的稳定、可靠性，推动自动驾驶算法在实际环境中性能优化和落地方案；

4.提出和实现前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的先进性。

职位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业；

2.有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试；

3.独立分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；

4.具有较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力；

5.满足以下一个或多个条件，包括但不限于：

1.熟悉Linux系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程，有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具；

2.熟悉SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；

3.熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；

4.有机器学习，统计学，概化理论，传动和现代控制理论等方向相关基础；

5.熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先；

6.有较丰富的相关经验者优先，如一年以上在知名自动驾驶公司、无人机公司、扫地机器人公司、服务机器人公司工作经验。