更新于 1月1日

导航控制技术工程师

1万-2万·13薪
  • 济南天桥区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法导航定位机器避障C/C++智能机器人导航系统
岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发;
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
3.负责多传感器参数标定,现场设计实验并调试 。
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;

任职要求
1、硕士以上学历,导航、控制、自动化、机器人、计算机等相关专业;
2、熟练掌握组合导航相关算法,精通北斗、激光、视觉导航的原理与算法,熟悉多传感器融合技术,有实际项目经验。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法,能运用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具进行算法开发与验证。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS紧组合开发经验者优先;
4、熟悉机器人运动学、动力学建模与控制,具备路径规划、避障算法开发能力。
5、项目经验:3 年以上导航控制系统开发经验,参与过 AMR、无人机、自动驾驶汽车等移动平台的导航项目,有完整的项目开发周期经历,能独立承担模块开发任务。
6、能力素质:具备良好的团队协作能力、问题解决能力和创新思维,能够快速学习和掌握新技术,适应高强度研发工作。

工作地点

济南科亚电子科技有限公司66号楼

职位发布者

石女士/HR

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公司Logo济南科亚电子科技有限公司
济南科亚电子科技有限公司创建于2003年,是一家专注于伺服电机及其驱动系统的研发、制造和销售为一体的技术研发型企业。自2013年以来,公司积极响应国家智能化发展的战略,调整公司发展规划,在产品和创新方面不断寻求突破,致力于智能化领域的技术研发和投入,近几年公司先后累计投入1000多万研发经费,联合“哈尔滨工业大学”、“南京航空航天大学”、“北京航空航天大学”等高校以及国内军工院所等科研机构,围绕智能化领域的驱动和控制技术,先后研发了“智能化运输车辆、特种机器人、精准农业无人驾驶方向盘舵机、大型物流车等领域专用的低压大功率伺服电机、伺服控制系统和特种机器人行走的“自学习、自主导航”系统,所研发的技术和产品共获得发明和实用新型专利40多项,多项专利技术填补了国内空白。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、国际CE认证、知识产权管理体系认证、标准化良好行为AAA级认证、防爆电机3C认证;2016年至2019年,公司先后获得第十一届、十二届、十四届“中国(山东)国际装备制造业展览会”金奖,同时所研发的产品已在多个智能化控制领域得到广泛的应用,并获得良好的市场反馈。一、低压交流伺服电机及其配套的驱动控制系统产品主要应用:军工雷达、部队巡检机器人、消防机器人、公安排爆机器人、智能化物流、运输车辆、精准农业(无人驾驶方向盘舵机)、智能仓储物流、大型AGV等智能化领域。二、导航及制导控制系统该系统主要应用于:各种机器人室内外的导航控制,使机器人通过惯导、激光雷达、北斗定位等组合导航,实现机器人行走的自主识别、自主建模、自主学习、自主规划路径、自主绕障和自动避障等功能。目前,公司的新产品新技术不断更新和创新,在深受市场认可的同时,也起到了引领行业发展的作用,这些成果主要得益于公司持续的研发投入和技术人才的资源融合,也给公司带来了快速的发展。因此,近几年公司先后被评为国家“高新技术企业”,“济南市高端装备及关键零部件研发企业”,“济南市智能机器人研发示范企业”、“济南市专家工作站”、山东省瞪羚企业、山东省专精特新中小企业等荣誉;2020年6月份,公司通过竞标取得了“建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用技术条件”地方标准的制定和主编资格,并受到省市区各级政府的关注。未来几年内,公司将继续加大核心技术的深度开发和投入,使我们的产品和技术更具智能化,更有竞争力,相信将随着5G网络推广和智能化装备的普及和应用,公司也将会获得跳跃式的发展!同时,我们也将继续为山东省新旧动能转化、人工智能和高端装备产业的发展做出应有的贡献!
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