岗位描述:
负责人形手臂控制系统开发。
岗位要求:
- 学历要求:本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程等相关专业。
- 专业技能
- 熟练掌握 C#、Python 等编程语言,具备扎实的面向对象编程思想和代码编写能力,能够独立完成上位机软件的架构设计、功能模块开发和界面设计,熟悉 Windows 或 Linux 操作系统下的软件开发环境和工具,能够进行多线程编程、网络编程和数据库编程,实现上位机与下位机(人形手臂控制系统)的稳定通信和数据交互,具备良好的软件调试和优化能力,能够使用调试工具对上位机软件进行性能分析和故障排查,确保软件的稳定性和可靠性,了解机器人控制原理和相关协议,能够根据人形手臂的功能需求,开发相应的控制软件,包括运动控制、参数设置、状态监测、任务编程等功能模块,能够将视觉、力觉等传感器数据在上位机软件中进行可视化展示和分析处理,为操作人员提供直观、友好的人机交互界面,便于对人形手臂进行操作和监控。
- 项目经验:2 年以上上位机软件开发经验,有参与过机器人控制系统、自动化设备监控系统等项目的上位机开发工作经验者优先,能够独立完成上位机软件从需求分析、设计到开发、测试的整个流程,熟悉软件开发过程中的版本管理工具(如 Git)和项目管理方法,能够有效地组织和管理自己的开发工作,确保项目按时交付,并具备一定的软件维护和升级能力,能够根据用户反馈和项目需求对上位机软件进行持续改进和优化。
- 能力素质:具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力,能够快速理解和分析上位机软件的功能需求,并将其转化为高效的代码实现,具备良好的学习能力和团队协作精神,能够不断学习新的软件开发技术和知识,与其他团队成员(如硬件工程师、控制工程师、算法工程师等)紧密合作,共同完成人形手臂整机的开发任务,注重用户体验和界面设计,能够开发出操作简单、界面美观、功能实用的上位机软件,提高产品的易用性和市场竞争力。
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