更新于 1月4日

上位机软件开发工程师

1万-2万
  • 济南天桥区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C++

岗位描述:

负责人形手臂控制系统开发。

岗位要求:
- 学历要求:本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程等相关专业。
- 专业技能
- 熟练掌握 C#、Python 等编程语言,具备扎实的面向对象编程思想和代码编写能力,能够独立完成上位机软件的架构设计、功能模块开发和界面设计,熟悉 Windows 或 Linux 操作系统下的软件开发环境和工具,能够进行多线程编程、网络编程和数据库编程,实现上位机与下位机(人形手臂控制系统)的稳定通信和数据交互,具备良好的软件调试和优化能力,能够使用调试工具对上位机软件进行性能分析和故障排查,确保软件的稳定性和可靠性,了解机器人控制原理和相关协议,能够根据人形手臂的功能需求,开发相应的控制软件,包括运动控制、参数设置、状态监测、任务编程等功能模块,能够将视觉、力觉等传感器数据在上位机软件中进行可视化展示和分析处理,为操作人员提供直观、友好的人机交互界面,便于对人形手臂进行操作和监控。
- 项目经验:2 年以上上位机软件开发经验,有参与过机器人控制系统、自动化设备监控系统等项目的上位机开发工作经验者优先,能够独立完成上位机软件从需求分析、设计到开发、测试的整个流程,熟悉软件开发过程中的版本管理工具(如 Git)和项目管理方法,能够有效地组织和管理自己的开发工作,确保项目按时交付,并具备一定的软件维护和升级能力,能够根据用户反馈和项目需求对上位机软件进行持续改进和优化。
- 能力素质:具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力,能够快速理解和分析上位机软件的功能需求,并将其转化为高效的代码实现,具备良好的学习能力和团队协作精神,能够不断学习新的软件开发技术和知识,与其他团队成员(如硬件工程师、控制工程师、算法工程师等)紧密合作,共同完成人形手臂整机的开发任务,注重用户体验和界面设计,能够开发出操作简单、界面美观、功能实用的上位机软件,提高产品的易用性和市场竞争力。

工作地点

天桥区桑梓店镇梓东大道鑫茂齐鲁科技城66号楼

职位发布者

沈先生/hr

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公司Logo济南科亚电子科技有限公司
济南科亚电子科技有限公司创建于2003年,是一家专注于伺服电机及其驱动系统的研发、制造和销售为一体的技术研发型企业。自2013年以来,公司积极响应国家智能化发展的战略,调整公司发展规划,在产品和创新方面不断寻求突破,致力于智能化领域的技术研发和投入,近几年公司先后累计投入1000多万研发经费,联合“哈尔滨工业大学”、“南京航空航天大学”、“北京航空航天大学”等高校以及国内军工院所等科研机构,围绕智能化领域的驱动和控制技术,先后研发了“智能化运输车辆、特种机器人、精准农业无人驾驶方向盘舵机、大型物流车等领域专用的低压大功率伺服电机、伺服控制系统和特种机器人行走的“自学习、自主导航”系统,所研发的技术和产品共获得发明和实用新型专利40多项,多项专利技术填补了国内空白。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、国际CE认证、知识产权管理体系认证、标准化良好行为AAA级认证、防爆电机3C认证;2016年至2019年,公司先后获得第十一届、十二届、十四届“中国(山东)国际装备制造业展览会”金奖,同时所研发的产品已在多个智能化控制领域得到广泛的应用,并获得良好的市场反馈。一、低压交流伺服电机及其配套的驱动控制系统产品主要应用:军工雷达、部队巡检机器人、消防机器人、公安排爆机器人、智能化物流、运输车辆、精准农业(无人驾驶方向盘舵机)、智能仓储物流、大型AGV等智能化领域。二、导航及制导控制系统该系统主要应用于:各种机器人室内外的导航控制,使机器人通过惯导、激光雷达、北斗定位等组合导航,实现机器人行走的自主识别、自主建模、自主学习、自主规划路径、自主绕障和自动避障等功能。目前,公司的新产品新技术不断更新和创新,在深受市场认可的同时,也起到了引领行业发展的作用,这些成果主要得益于公司持续的研发投入和技术人才的资源融合,也给公司带来了快速的发展。因此,近几年公司先后被评为国家“高新技术企业”,“济南市高端装备及关键零部件研发企业”,“济南市智能机器人研发示范企业”、“济南市专家工作站”、山东省瞪羚企业、山东省专精特新中小企业等荣誉;2020年6月份,公司通过竞标取得了“建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用技术条件”地方标准的制定和主编资格,并受到省市区各级政府的关注。未来几年内,公司将继续加大核心技术的深度开发和投入,使我们的产品和技术更具智能化,更有竞争力,相信将随着5G网络推广和智能化装备的普及和应用,公司也将会获得跳跃式的发展!同时,我们也将继续为山东省新旧动能转化、人工智能和高端装备产业的发展做出应有的贡献!
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