岗位职责:
1. 负责飞控和导航算法相关的模型分析、算法设计、功能开发;
2. 负责SDK实现,能够提供SDK给其他人员使用;
3. 负责飞控相关的新技术预研工作。
岗位要求:
1. 了解飞行力学、飞行器建模、 飞行控制理论和算法,有良好的控制或导航理论基础;
2. 熟悉飞控原理和控制导航算法,有apm、px4、autoquad等多旋翼飞控开发经验者优先;
3. 精通PID/ADRC等算法,Kalman/EKF/UK算法F等滤波算法;
4. 熟悉C、C++等语言,熟悉waf,make命令;
5. 有伺服电机控制的算法开发经验者优先。
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