岗位职责：

1．负责室内移动机器人、封闭园区室外机器人及隧道或丛林等环境特种机器人的3D SLAM架构搭建；

2．负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、地图动态更新、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；

3．负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

4．持续跟踪前沿SLAM算法和产品最新进展，结合项目规划开拓创新。

应聘条件：

1．硕士以上学历，博士学历优先考虑

2．具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或顶会上发表论文者优先；

3．有机器人、无人车、无人机等团体比赛经验者优先，在公开数据集上有优秀表现者优先。

任职要求：

1．理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、代数，熟悉ceres solver，g2o等优化库；

2．了解SLAM的基础原理，熟悉常用的SLAM算法如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、FAST-LIVO、ORB-SLAM、VINS等；

3．熟悉SLAM问题中Kalman滤波、传感器标定、点云匹配、重定位、地图动态更新、闭环检测、图优化、三维重建等的常用算法；

4．具有丰富的C/C++、Python等编程经验，熟练使用Linux、ROS等。

职位福利

五险一金、定期体检、绩效奖金、带薪年假、节日福利

职位亮点

发展前景好、团队氛围好、岗位成长性好

公司简介

深圳清华大学研究院智能控制与先进制造研发中心由清华大学国家级专家梁斌教授和王学谦教授领衔，拥有教授三名、副教授四名、正高级工程师十余名，研发人员三十余名。中心与清华大学实验室团队作为整体，共同承担多项国家重大航空航天项目，曾与航天科技集团五院、八院，成都611所等多次项目合作，和启元实验室、江淮前沿技术协同创新中心等科研事业单位达成多项战略合作。团队长期从事多场景的智能机器人相关研究，在绳驱机械臂系统、特种轮足机器人、多模感知与智能操作、slam与导航、人机协同与遥操作、智能决策等多个领域具有良好研究基础，取得了丰厚研究成果。团队长期致力于复杂机器人系统基础理论、关键技术及系统研发等研究，开发了多套成熟的空间与地面机器人系统。目前，整个团队昂扬奋发，正在以空间技术应用与军民融合场景为龙头抓手，综合各项机器人与人工智能技术，探索卫星在轨服务、智能物流搬运、多机协同巡检、现代智慧农业等赛道，在国家纵向课题与横向校企合作方向上持续发力，打造一支行业内技术领先、市场响应速度快、紧贴产业需求的实干队伍。