岗位要求:
面向高等级自动驾驶汽车决策与规划增强训练的高价值场景路侧数据构建技术研究;
面向高等级自动驾驶汽车感知模型与算法增强训练的高价值场景路侧数据构建技术研究。
职位要求:
1、硕士及以上学历,博士优先;车辆工程、计算机、通信、电子、控制或者相关专业优先;三年以上相关工作经验;
2、具有自动驾驶感知、行为决策、路径规划、速度规划等算法的设计、开发的经验;
3.熟悉车辆动力学理论,熟悉车辆控制系统(CC、ACC、ESC、EPS等)技术;
4、模式识别、机器学习、计算机视觉/强化学习、机器人/自动驾驶等研究方向;
5、掌握常见的机器学习算法原理,并具备端到端开发能力;
6、熟悉深度学习、强化学习相关算法,熟悉CNN、RNN等深度神经网络结构,至少掌握一种深度学习框架(PyTorch、Tensorflow等);
7、具备扎实的编程能力,至少掌握C++或Python一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式;
8、熟悉linux环境开发。
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上海张江数学研究院上海 - 浦东
苏州人瑞普惠人力资源服务有限公司上海 - 长宁
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