岗位职责:
1. 负责公司机器人项目的系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现,涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制,注重响应实时性,可靠性,以及容错机制设计;
2. 负责构建设备信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化;
3. 负责控制系统电路硬件设计、电气原理图绘制、电子器件选型,PCB Layout,投产及硬件测试调试;
4. 负责电机控制算法及其实现,完成基于控制器的软件代码编程、调试;
5. 负责生产过程中相关外购件选型、加工的技术联系与沟通;
6. 负责生产过程中样机生产指导或监造,样机安装、调试、使用维护指导及现场试验;
任职要求:
1. 5年以上相关工作经验,专科科及以上学历,自动化、控制科学与工程、机电一体化等相关专业;
2. 具有独立设计非标产品经历,熟悉自动控制原理、运动控制系统、传感器技术、机器人控制,电机控制等相关理论知识;
3. 扎实的模电、数电、单片机、C语言基础;熟悉嵌入式开发流程,熟悉常见嵌入式体系架构,熟悉嵌入式电路板设计和开发流程;有控制器硬件设计方面经验者优先;
4. 熟悉电机控制算法,精通PID控制算法思想,具有电机控制软件编写与调试经验者优先;
5. 熟悉仿真、测试、质控流程,有机器人类产品研发设计经验者优先;
6. 擅长思考,擅长解决问题,工作认真负责,能适应短期出差;
职位福利:周末双休、五险一金、绩效奖金、带薪年假、朝九晚五、出差补贴