职位描述:
1.参与机器人操作系统软件架构设计与实现;
2.负责ROS2软件架构梳理;
3.负责机器人操作系统软件核心模块设计与实现;
4.负责机器人操作系统分析与优化,解决通信延时、资源占用等问题,提高系统运行效率;
6.与团队其他成员协作完成操作系统软件的开发、集成与测试。
职位要求
1.计算机、自动化、电子、通信等相关领域本科及以上学历;
2.具有Linux下C++/python和ROS2/ROS开发经验;
3.掌握C/C++和其他一门以上高级程序设计语言;
4.熟悉Linux Shell,了解Linux操作系统软件包管理方法和技术;
5.有程序分析经验、VS Code插件开发经验、嵌入式开发经验者优先。
6.具备良好的文档撰写能力,良好的沟通和团队合作能力。
北京 - 海淀
国铁工建(北京)科技有限公司北京 - 海淀
伟景智能北京 - 朝阳
北京飞燕四海医疗科技有限责任公司北京 - 朝阳
北京飞燕四海医疗科技有限责任公司北京 - 丰台
北京钢铁侠科技有限公司北京 - 丰台
武汉慧达科仪科技发展有限责任公司