岗位1
1、负责驱动仿真与参数计算，进行电机选型。
2、负责机器人驱动传动系统的设计、开发和优化。
3、绘制加工图纸及 BOM，协助采购及机加厂完成机器人零部件制造。
4、编写技术文档，包括设计规范和操作手册。
5、负责机器人运动性能测试，编制测试规程，进行机器人测试，编写测试报告。
岗位2
1、负责电机驱动器的硬件设计和软件编程。
2、进行电机通讯协议的实现和优化。
3、设计和开发电机控制算法。
4、参与电机控制系统的测试、验证和故障诊断。
5、编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。