职位描述

1、负责六自由度机械臂和 AGV 底盘的控制系统设计与开发，实现机械臂的上位机控制，与上位机通信等功能，落实机器人算法的软件实现，结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题;

2、根据需求制定控制系统硬件、软件设计方案，根据性价比及模块化、通用化等对硬件进行选型;

3、绘制硬件原理图、印制板图；测试调试硬件电路、完成设计文件投产及归档工作；

4、对算法进行验证，调试以及部署;

5、协助编写相关文档；

6、跟踪控制及自动化技术，并关注国产化器件的最新动态。

任职要求：

1．研究生及以上学历，自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、机械工程（机器人方向）专业、力学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识，具有2年以上工作经验;

2. 熟悉与整机电路设计、自动化控制、人机工程、电磁兼容相关的知识;

3．熟悉六自由度机械臂运动学，移动机器人运动学;

4．熟练使用 codesys 系统，熟悉 ST , FB
等编程语言;

5. 熟练使用 C \ C
++, python 等编程语言、ROS ；

6．具备运动控制、机器人相关的研发经历或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑；

7. 有库卡、ABB机器人等相关企业工作经验者优先录用。