岗位内容：
1. 负责无人机系统软件和硬件设计、开发和测试
2. 利用深度学习、计算机视觉等技术实现无人机的路线规划、定点巡航、视频采集等功能
3. 应用传感器技术实现无人机导航、目标探测等能力
4. 根据行业标准和客户需求编写系统技术文档和用户手册

任职要求：
1、本科或以上学历，电子信息工程、计算机科学或相关专业优先考虑
2、熟悉无人机硬件设计和开发，包括电机、电调、电池、传感器、机载电脑等的选型和集成，确保硬件的稳定性和可靠性
3、熟悉各种传感器（如GPS、IMU、气压计、光流传感器、激光雷达等）的工作原理和集成方法。
4、掌握PX4、ArduPilot等开源无人机飞控开发，精通相关参数的配置和调优
5、了解控制理论和算法（如PID控制、LQR控制、MPC控制等），用于设计和实现飞行控制算法。
6、拥有ROS系统开发经验、掌握相关SLAM建图算法开发（FAST_LIO算法等）,精通mavlink通信协议，以及通过mavros包控制无人机飞行
7、具备扎实的数学基础，熟悉相关路径规划算法开发，如EGO-Planner等，能通过深度相机或3D激光雷达实现建图、自主避障、自主探索、目标点飞行等功能
8、熟悉飞行数据处理、分析技术、分析工具的使用，能够处理和分析传感器数据，优化飞行效果；
9、掌握C/C++、Python、Java等编程语言，熟悉ubuntu系统、QGC软件的基本操作；
10、熟悉android系统开发，掌握RosBridge开发经验，可开发相关APP展示无人机的建图效果，以及控制无人机进行相关飞行控制；
11、具备团队协作精神和优秀的沟通能力，能适应一定的工作压力