岗位职责
1.负责无人机系统的软件和硬件设计、开发及测试工作。
2.运用深度学习和计算机视觉技术，实现无人机路线规划、定点巡航、目标跟踪、视频采集等功能。
3.通过传感器技术（如GPS、IMU、激光雷达等）开发无人机导航、目标探测与自主避障功能。
4.根据行业标准及客户需求编写技术文档和用户手册，提供系统支持。
任职要求
1.学历与专业：本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学等相关专业优先。
2.硬件开发：熟悉无人机硬件（电机、电调、电池、传感器等）选型及集成，确保系统稳定性与可靠性。
3.传感器技术：掌握GPS、IMU、光流传感器、激光雷达等传感器的原理与应用。
4.飞控开发：熟悉PX4、ArduPilot等开源飞控平台，具备参数配置和调优能力。
5.控制算法：了解PID、LQR、MPC等控制算法，能设计并实现飞行控制功能。
6.SLAM建图与路径规划：有ROS系统开发经验，熟悉SLAM（如FAST_LIO），路径规划（如EGO-Planner）等技术，能实现自主建图、避障和飞行功能。
7.编程能力：精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Ubuntu系统及QGC软件操作。
8.数据处理：具备飞行数据处理与分析能力，能优化飞行性能。
9.移动端开发：熟悉Android系统及RosBridge开发，能开发APP用于无人机建图显示与飞行控制。
10.综合素质：具备优秀的团队协作与沟通能力，能够承担一定工作压力。
岗位亮点
•参与前沿无人机技术研发，应用领域广泛。
•涉及深度学习、计算机视觉等热门技术应用，发展空间大。
•跨软硬件开发，提供全面的职业成长路径。