更新于 1月3日

高级SLAM算法工程师

3万-3.5万
  • 南京建邺区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

职责:
1、设计、实现和优化视觉SLAM系统和算法;
2、进行传感器融合,整合来自不同源(如摄像头、激光雷达等)的数据以提高系统的准确性和鲁棒性;
3、开发地图构建和路径规划算法,实现无人机自动导航系统的效率和可靠性;
4、实时追踪特征点和相机姿态估计,实现无人机目标跟踪;
5、对 SLAM 系统进行标定、测试和验证,以确保算法满足实际应用需求;
6、与团队成员紧密合作,分享技术见解,支持其他相关项目的进展;
7、跟踪最新研究文献和工业趋势,推动技术革新.
要求:
1、硕士及以上学历,视觉、计算机科学、机器人学、电子工程或相关专业;
2、3 年及以上的视觉 SLAM 相关研究或工作经验;
3、精通 C++ 编程,良好掌握 Python ;
4、熟悉常用的视觉 SLAM 框架和算法,例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等;
5、对相机校准、3D 重建、图像配准、非线性优化等方面有深入了解;
6、具备使用 ROS 或其他类似机器人操作系统的经验;
7、良好的英语能力,能无障碍阅读英文技术文献.

工作地点

江岛智立方G座5号5幢

职位发布者

曹女士/人力资源专员

三日内活跃
立即沟通
公司Logo优玛软件
南京优玛软件科技有限公司成立于2009年,位于南京市雨花台区软件谷内,是专业从事企事业信息管理、互联网应用、移动应用等领域产品、服务、解决方案的软件企业。公司以高科技产品的研发、技术服务作为自己主攻方向,是一个典型的软件开发公司和生产厂家。优玛坚持走自立创新、稳步发展之路,以创品牌为自己的基本策略,以产品自身的品质、先进的技术和良好的服务取信于用户。目前公司已经拥有20项软件著作权,4项软件产品,2项申报专利,每年以5-8项著作权个数增长。其中优玛大老板进销存Saas系统平台获得2010年南京市优秀产品、2011年高新技术产品。公司坚持创新、信赖、信心,注重观念创新、机制创新、管理创新、技术创新,推出具有自主知识产权的产品来满足市场和用户的需求,开发高质量的产品,帮助客户成长,与客户、员工和合作伙伴结成互动的联盟,维护共同利益,彼此忠诚相待,目前已获得CMMI三级、双软认证、系统集成三级、江苏企业信用贯标、江苏省民营科技企业、高新技术企业、ISO 9001:2008认证、江苏省重点软件企业等多项资质。公司注重人性化发展,有信心促进企业进步,承担社会责任,同时让员工获得幸福。公司营业额连续多年破亿,总人数近600人,2018年在北京成立了分公司。接下来优玛将继续加快前行的步伐,在软件行业深耕细作,以成为行业的领先者为我们的发展愿景。
公司主页