更新于 2025-01-06 00:42:42

嵌入式软件工程师(运动控制器开发方向)

1.5万-3万·13薪
  • 北京大兴区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制PLCRuntimeFreeRTOSPLCOPENRTSSTM32H7CORTEX-M7
岗位职责:
1、负责运动控制器和相关总线IO产品的嵌入式软件开发工作;
2、负责嵌入式操作系统的移植与优化;
3、负责与控制器相关的软件协议栈的移植与优化,如EtherCAT主站与从站,CANOPEN主站与从站,MODBUS主站与从站;
4、编写软件需求说明书;
5、与硬件开发人员配合进行产品软、硬件调试;
6、编写产品软件说明书;
7、对其他工程师进行技术培训与指导;
8、其他相关控制器产品的研究与开发。

任职要求:
1、3年以上嵌入式软件开发经验,具有良好的逻辑思维能力,本科及以上学历,自动化、计算机、电子及相关专业优先;
2、熟悉ST、TI或相关公司ARM CORTEX系统架构的MCU程序编写、熟悉外设接口驱动开发,例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等;
3、熟悉MDK或其他相关嵌入式开发环境,精通 C/C++ 语言编程,有良好的理论基础知识,有良好的编程规范;
4、至少熟悉一种嵌入式操作系统RTOS的编程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他;
5、熟悉常用的现场总线协议,如:modbus,canopen,EtherCAT, 进行过相关总线协议栈移植者优先;
6、熟悉PLC底层固件开发,如果RTS、runtime开发者,甚至可以即刻录用;
7、了解IEC61131标准,熟悉PLC编程;
8、 熟悉PLCOPEN标准的运动控制算法开发者优先;
9、工作责任心强、有上进心、善于沟通、有良好的职业道德、服从上级的安排。


职位福利:五险一金、年终奖金、绩效奖金、过节费、免费午餐茶歇、带薪年假、晋升调薪、集体旅游

工作地点

北京市大兴区金星路12号院奥宇科技英巢3号楼16层1606室

职位发布者

立迈胜HR/人力资源经理

三日内活跃
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公司Logo北京立迈胜控制技术有限责任公司
NiMotion北京立迈胜控制技术有限责任公司成立于2015年,是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。总部位于北京市大兴区奥宇科技园国家高新技术孵化基地,已成立南京立迈胜机器人分公司,和深圳办事处。 NiMotion团队人数达100人以上,在工业自动化领域耕耘多年,是一支专业、年轻、创新的团队,团队硕士学历20%,5年以上行业经验人员占比50%,10年以上行业经验人员占比20%,具有丰富的产品开发和行业应用经验,团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品,为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。目前公司业务涉及医疗、半导体、移动机器人、现代物流、智能仓储、智能制造等领域;业务辐射全球13个国家,为全国2000余家企业提供了专业的服务;从2015年至今获得了诸多荣誉及技术专利。服务领域:·基于小型运动控制平台整体解决方案·分布式运动控制系统整体解决方案·智能装备控制系统整体解决方案·协作机器人控制解决方案·服务机器人控制解决方案·AGV小车整机解决方案产品特点:高度智能化、集成化、网络化。产品设计理念:基于工业4.0为出发点,立足智慧工厂,致力于开发灵巧、精制、可靠的产品,为用户提供用得起、靠得住的自动化系统解决方案。我们希望:您在公司工作的每一天都能开心并不断进步!我们期望:您为公司的发展做出自己最大的贡献!我们确信:您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益!我们欢迎:您的加入!让我们共同成长!网址:www.nimotion.com电话:01060213882人力资源部邮箱:hr@nimotion.com
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