岗位职责:
1. 负责巡检机器人整机或部件的机械结构设计,包括但不限于机械方案制定、图纸绘制、材料选型等;
2. 根据项目需求,完成机器人运动机构、承载机构及相关附件的设计与优化;
3. 参与机器人结构设计相关的仿真分析(如强度分析、振动分析等),确保设计合理性及可靠性;
4. 负责巡检机器人防尘、防水、抗振等特殊环境适应性设计;
5. 配合其他团队完成机器人整机集成,参与安装调试及现场测试;
6. 对现有产品进行结构优化和改进,提升产品性能及市场竞争力。
任职要求:
1.本科及以上学历,机械工程、机械设计、机电一体化等相关专业。
2.具备8年以上机器人或机械设备结构设计相关工作经验,其中至少4年巡检机器人(工业巡检、电力巡检、环境监测等方向)结构设计经验。
3.熟练使用机械设计软件,能够独立完成复杂三维建模及工程图纸绘制,具备有限元分析能力,熟悉ANSYS、COMSOL等仿真工具者优先,熟悉机器人运动学、力学原理,掌握常见机构(如轮系、传动、关节等)的设计方法。
4.对巡检机器人的应用场景(如工业环境、电力设施、石油化工、市政管网等)有一定了解;
5.具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够与电气、软件、测试等团队高效配合。