更新于 3月21日

机器人控制算法工程师

2-3万
  • 无锡新吴区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法视觉图像算法
1.熟悉工业机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算;
2.负责公司关键模块的底层算法的开发与优化;
3.根据产品开发计划,完成相关程序的开发、调试、部署和维护以及客户应用数据的采集和分析;
4.机器人、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研评估、测试和研究;
5.协同其他人员完成产品开发,确保产品性能与质量;
6.文档编写:撰写软件开发文档、测试报告和技术手册。
任职要求
1.要求硕士及以上学历: 机器人、自动化、计算机,工程力学、应用数学等相关专业,且有机器人相关研究经历者优先;
2.具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础;
3.精通机器人伺服电机控制,高性能控制算法,嵌入式软件开发;
4.具备较强的编程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等);
5.熟悉Linux、ROS和软件开发工具,熟悉常用网络通信方法,如TCP、HTTP、Socket、Modbus等,熟悉EtherCAT、CAN总线技术;
6.具有良好的文献调研和英文阅读能力,可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现;
7.工作态度积极认真,责任心强,具有良好的团队合作意识。

工作地点

新港集成电路装备零部件及材料产业园5栋
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,

职位发布者

徐女士/HR

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宁波斯帝尔科技有限公司
无锡斯帝尔科技有限公司(STIAL TECH)是专注柔性智能制造的科技生产型企业,为全球一流客户已服务十余年,"技术+品牌"是STIAL的战略核心,斯帝尔拥有多项国家专利,在技术驱动下,STIAL品牌在国内外市场倍受信赖;STIAL定位于"柔性技术专家",旗下拥有柔性抛光打磨机器人、机器人力控打磨系统、智能拖动示教系统、柔性万能组合夹具系统,完整的产品链为柔性制造提供了***解决方案;STIAL斯帝尔在硬件方面拥有核心的专利技术,在软件方面掌握全球领先的力控算法,在工艺方面积累了深厚的经验数据,三者的强势结合,构建了斯帝尔难以逾越的技术壁垒;下一个十年,STIAL正实施"柔性生态"战略,以独创的IPT模式让中国制造环境变得更柔性更轻松,以强大的社会责任感继续引领智能制造大柔性化发展。"Stick to ideal!"斯帝尔执着于梦想!
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