岗位职责：1.负责智能无人系统软件程序架构设计与代码编写；

2.负责惯性、激光雷达、相机、毫米波雷达等传感器接口程序编写及数据采集工作；

3.负责无人系统建图、导航定位、控制等功能实现，协助各类算法嵌入工作。

职位要求：1.学历要求：硕士研究生及以上；

2.专业要求：导航制导与控制、控制科学与工程、控制工程、智能无人系统技术、机器人工程、机械工程、电子与通信工程、计算机科学与技术等相关专业；

3.熟练使用Ubuntu操作系统并具有较强的ROS应用系统下相关软件开发能力，熟练掌握C++等语言；

4.熟悉各类传感器接口及通信协议开发，熟悉PCL、OpenCV等工具库的使用，有实际项目研究经验优先。