工作内容:短期内不会有SLAM算法的研发工作,主要是机械臂规划控制算法开发,移动机构建图导航算法的应用
职位描述:
1、负责机器人运动学、动力学等算法的开发;
2、负责机器人关功能在ROS2系统上的开发和应用;
3、负责机器人的仿真实现和算法功能验证;
4、配合机械、电气相关人员,在机器人上进行调试和测试;
任职要求:
1、1年+经验,统招硕士学历,计算机、统计学、人工智能等相关专业;
2、熟悉机器人移动机构和机械臂运动学、动力学、控制等基本理论;
3、精通C++编程语言,熟悉Python,熟练使用Linux开发环境;
4、熟悉ROS2系统并有相关项目开发经验;
5、了解机器人路径规划、轨迹规划、SLAM等算法;
6、有计算机视觉相关算法知识优先考虑。