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机器人算法工程师

2.5万-4万
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机械臂
工作内容:短期内不会有SLAM算法的研发工作,主要是机械臂规划控制算法开发,移动机构建图导航算法的应用
职位描述:
1、负责机器人运动学、动力学等算法的开发;
2、负责机器人关功能在ROS2系统上的开发和应用;
3、负责机器人的仿真实现和算法功能验证;
4、配合机械、电气相关人员,在机器人上进行调试和测试;
任职要求:
1、1年+经验,统招硕士学历,计算机、统计学、人工智能等相关专业;
2、熟悉机器人移动机构和机械臂运动学、动力学、控制等基本理论;
3、精通C++编程语言,熟悉Python,熟练使用Linux开发环境;
4、熟悉ROS2系统并有相关项目开发经验;
5、了解机器人路径规划、轨迹规划、SLAM等算法;
6、有计算机视觉相关算法知识优先考虑。

工作地点

北京配天技术有限公司

职位发布者

赵女士/人事经理

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公司Logo北京配天技术有限公司
配天机器人成立于2010年,是一家专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案的提供商,京城机电旗下的国家级高新技术企业。公司始终致力于机器人技术的独立自主研发以及高端装备技术瓶颈的突破,同时打造以具身智能、机器人行为大模型为核心的“AI+机器人”前瞻性产业布局。配天工业机器人产品负载范围涵盖 3公斤至 280公斤,已在多个行业和领域成功应用。在深耕国内市场的同时,公司积极拓展海外市场,产品远销欧洲、东南亚、韩国等地区,产品品质享誉国内外。详细信息可浏览集团官网:http://robot.peitian.com/配天技术微信公众号:北京配天技术有限公司
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