更新于 12月27日

高级导航算法工程师(J10206)

2.5万-3.5万·14薪
  • 西安雁塔区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 免费班车
  • 工作环境好
  • 氛围活跃

职位描述

VSLAM导航算法机器人算法
岗位职责:
1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用;
2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发;
3、负责总体运作系统设计工作,运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯;
4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
任职要求:
1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历;
2、熟悉并熟练使用C++、Python编程语言,并参与过中/大型软件项目的编程设计工作;
3、熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术;
4、熟练应用ROS/ROS2中的各种算法包以及开源导航算法包者优先;
5、掌握多传感器数据融合(熟悉GPS、激光雷达、IMU等多种设备数据融合)、姿态解算及惯性导航经验者优先。
6、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。

工作地点

西安环普国际科技园

职位发布者

黄仙凤/HRBP

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烟台艾睿光电科技有限公司是烟台睿创微纳技术有限公司的全资子公司,公司成立于2010年7月,是专业从事以红外热成像技术为核心的光电器件、整机及系统的研发、生产、销售的高科技企业。公司位于山东省烟台经济技术开发区,具有一流的红外热成像系统试验检测设备和装调生产线,拥有雄厚的科技力量和强大的科研实力,拥有一批经验丰富的中高级技术人才。公司专注于红外热成像产品的研发、生产和销售,主要产品包括制冷、非制冷红外成像机芯、组件、整机以及光机电综合系统等,广泛应用于交通、安防、森林防火、电力、冶金、石化、金融、医疗、公共卫生检验检疫等行业以及军工领域。因公司业务不断扩大,诚邀有志于开拓创新、富有工作激情和发展潜力的优秀人员加盟。公司有自己的食堂和宿舍,五险一金、节日福利等。一经录用,公司将为您提供良好的发展空间和行业内有竞争力的综合薪酬。
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