岗位职责:
1、负责linux系统驱动程序开发、内核裁剪;
2、负责移动底盘的相关控制开发;
3、基于ROS系统开发应用,如激光雷达,GPS等感知传感器驱动开发;
4、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式应用软件开发。
任职资格(其中1~5点,满足任意3点即可):
1、本科及以上学历,电子、计算机、自动化相关专业;
2、有三年以上Linux驱动开发、有Linux内核裁剪经验优先;
3、熟悉Linux常规命令和ARM交叉编译工具链;
4、熟悉C/C++,会用Qt编写一些简单的测试软件。
5、熟悉机器人操作系统(ROS)者优先;
6、熟悉JFFS2、YAFFS、EXT4等多种文件系统,能够定制可靠的嵌入式文件系统。
7、熟悉使用过一款Cortex_M3或Cortex_M4内核芯片,实时操作系统;
8、熟悉LCD,Camera,TCP/IP网络协议编程技术;
9、有驱动编程经验,熟悉opencv优先考虑。
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