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电机驱动器工程师

2-3.5万
  • 西安雁塔区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

岗位职责
1、负责机器人电机驱动器开发;

2、负责电机控制方案设计,包含控制方案设计,输出系统需求设计文档;
3、负责机器人关节电机选型与匹配分析;

4、负责机器人关节模组控制的算法开发
5、负责推动电机控制算法的实现,包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等;
6、负责电机测试及标定方案设计,确定电机测试方法及流程,完成电机测试环境搭建。

7、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真;



任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验, 5年以上工作经验;
2.掌握电机伺服控制的原理,熟悉FOC 算法,SVPWM,三环控制等相关知识;
3.熟练使用C语言和stm32嵌入式开发经验动手能力强;

4.熟练掌握硬件通信协议,如:TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI;

5.熟悉电机的工作原理及控制算法,具备丰富的控制算法开发经验优先;

6.具有实时操作系统开发经验者优先。

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工作地点

绿地·领海大厦B座11

职位发布者

张经理/HRBP

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北京伟景智能科技有限公司(英文名称Vizum)是一家专注研究和发展机器视觉的人工智能公司,主要产品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立体成像SDK等,可快速为客户提供在平面和立体智能视觉方向相关软硬件产品,包括SDK、IP、芯片、模组等产品形态。Vizum由原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理董霄剑博士创立,公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司,不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础,而且在立体视觉、物体识别、深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累:团队在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有大量成功开发案例,参与量产了近20款芯片,涉及通信及多媒体,累计总销量达数亿片,创造了巨大的市场价值。于2017年创立了全资子公司-陕西伟景机器人科技有限公司,研发国内顶尖技术的智能机器人产品。领先的立体智能视觉技术及产品巩固了Vizum立体智能视觉领导者地位!未来,Vizum将一如既往坚持大智能发展方向,不断创新基础人工智能理论并应用于可大范围落地实现的有价值的产品,逐渐成长为一个伟大的机器智能公司,为中国智能制造2025发展作出强有力的贡献!
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