岗位职责
1、负责机器人电机驱动器开发;
2、负责电机控制方案设计,包含控制方案设计,输出系统需求设计文档;
3、负责机器人关节电机选型与匹配分析;
4、负责机器人关节模组控制的算法开发
5、负责推动电机控制算法的实现,包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等;
6、负责电机测试及标定方案设计,确定电机测试方法及流程,完成电机测试环境搭建。
7、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真;
任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验, 5年以上工作经验;
2.掌握电机伺服控制的原理,熟悉FOC 算法,SVPWM,三环控制等相关知识;
3.熟练使用C语言和stm32嵌入式开发经验动手能力强;
4.熟练掌握硬件通信协议,如:TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI;
5.熟悉电机的工作原理及控制算法,具备丰富的控制算法开发经验优先;
6.具有实时操作系统开发经验者优先。
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