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更新于 12月16日
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机器人运动控制工程师
2.5万-4.5万
北京
海淀区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
运动控制算法
C/C++
工业机器人
人形机器人
一、岗位信息
我们正在寻找一位机器人运动控制工程师,专注于机械臂运动控制系统相关工作。
二、主要职责
1、依据机械臂特性设计运动控制算法,涵盖轨迹、速度、加速度与位置控制等,用 C/C++开发控制软件,协同机械设计团队优化整体性能。
2、集成运动控制系统,解决控制系统导致抖动。
3、优化机械臂运动性能,建立故障诊断机制,快速排除电机、传感器等故障。
4、跟踪前沿技术,探索应用于机械臂控制,参与创新项目,撰写技术文档。
三、任职要求
1、自动化、控制等相关专业本科及以上学历。
2、熟练掌握 C/C++。
3、精通机器人运动控制原理算法,运动学动力学建模,掌握正逆解算法,
4、了解电机控制、有控制系统集成经验,熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上机器人运动控制工作经验,有机械臂项目成功案例,熟悉工业机器人应用场景者更佳。
6、具备问题解决、团队协作、学习与创新能力,工作严谨负责且有保密意识。
工作地点
中关村壹号A2座
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北京伟景智能科技有限公司(英文名称Vizum)是一家专注研究和发展机器视觉的人工智能公司,主要产品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立体成像SDK等,可快速为客户提供在平面和立体智能视觉方向相关软硬件产品,包括SDK、IP、芯片、模组等产品形态。Vizum由原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理董霄剑博士创立,公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司,不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础,而且在立体视觉、物体识别、深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累:团队在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有大量成功开发案例,参与量产了近20款芯片,涉及通信及多媒体,累计总销量达数亿片,创造了巨大的市场价值。于2017年创立了全资子公司-陕西伟景机器人科技有限公司,研发国内顶尖技术的智能机器人产品。领先的立体智能视觉技术及产品巩固了Vizum立体智能视觉领导者地位!未来,Vizum将一如既往坚持大智能发展方向,不断创新基础人工智能理论并应用于可大范围落地实现的有价值的产品,逐渐成长为一个伟大的机器智能公司,为中国智能制造2025发展作出强有力的贡献!
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