主要职责:
1.设计、实现和优化基于激光雷达和视觉传感器的SLAM算法。
2.与硬件团队合作,确保算法在不同平台上的高效运行。
3.开发和维护用于数据处理和分析的工具。
4.撰写技术文档,参与代码审查和技术讨论。
5.解决产品开发过程中的关键问题,提升系统性能和稳定性。
6.跟踪最新的SLAM技术和研究动态,持续改进现有系统。
任职要求:
1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科及以上学历。
2.至少2年以上SLAM算法开发经验,熟悉常见的SLAM框架(如GMapping, Cartographer, ORB-SLAM等)。
3.精通C++或Python编程语言,具备良好的代码编写习惯。
4.熟悉Linux操作系统,掌握基本的命令行操作。
5.熟悉计算机视觉和图像处理、路径规划算法的基本原理。
6.有较强的数学基础,尤其是线性代数、概率论和最优化方法。
7.优秀的沟通能力和团队协作精神,能够独立解决问题。
8.有ROS (Robot Operating System) 经验者优先考虑。
加分项:
1.发表过相关的学术论文或拥有专利。
2.有实际产品开发经验,特别是在机器人或自动驾驶领域。