更新于 12月28日

机器人算法实习生

200-300/天
  • 广州白云区
  • 硕士
  • 实习
  • 招1人
  • 6个月
  • 3天/周

职位描述

实习证明机器人算法运动控制算法运动规划机器避障动力控制路径规划C/C++人形机器人
岗位职责:
1. 开发及部署人形双臂主从机器人力控相关算法
2. 开发及部署多传感融合大模型数据集训练,仿真及实物验证
2. 开发及部署人形双臂机视觉识别,避障,定位,抓取等空间规划算法
3. 开发及部署多传感融合的作业任务规划及控制算法
4. 部门交待的其他工作任务
任职要求:
1. 硕士以上学历,优秀者可放宽
2.有人形机器人,协作机器人等力控算法开发经验
3. 有大模型训练及部署经验者优先
4. 熟悉机器人运动学、动力学模型搭建及应用
5. 有机器人软件开发经验,有过虚拟现实软件开发,基于工控机的上位机软件开发者优先
6. 对机器人控制有着强烈兴趣
7. 能快速上手不同协作机器人系统,并部署算法应用
8. 要求熟悉Linux, Ros,matlab等操作系统或软件,熟悉C++,python等编程语言

工作地点

白云金控·产业互联网创新中心A栋14楼

职位发布者

朱女士/招聘经理

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公司Logo南京天创电子技术有限公司
南京天创电子有限公司是一家专注能源行业智能运维技术的国家级高新技术企业。公司获得美国CMMI 3级、信息系统集成四级和ISO9001、14001、18001体系认证。公司与浙江大学、东南大学、华中科技大学等国内能源领域的顶尖高校长期合作研发,并与GE、SIEMENS等全球工业巨头进行业务合作,为国内外能源用户提供高效、高价值的应用级运维解决方案。天创电子的定位是成为提供基于机器人、大数据分析技术的能源行业智能运维解决方案的设备商和服务商,愿景是成为能源行业智能运维的领跑者。相关产品的目标客户主要涵盖核电、火电、风电、光伏以及电网等大型能源企业。机器人硬件产品包括履带式管道检测机器人、轨道式巡检机器人、轮式巡检机器人、光伏机器人等。运维软件平台产品包括设备资产性能管理、发电厂全厂运行优化、能效管理、三维可视化电厂等各类智慧电厂信息化、智能化系统。目前公司拥有专利42项、软件著作权22项,,主持编写国家标准2项,参与编写国家标准3项,在国内核心期刊发表相关学术论文若干篇,每年新申请专利、软件著作权数十项。历史公司获得“金陵天使会”最佳价值企业、中国软件谷微路演最佳成长企业等荣誉称号。2017年,在由工信部、工程院、中科协、江苏省人民政府共同主办的世界智能制造大会期间获得了“江苏智造”创新大赛总决赛第一名; 2018年,在江苏省经信委举办的全国“i创杯”互联网创新创业大赛总决赛中获一等奖,在南京市科委举办的“创业金陵”总决赛中获第一名。南京天创电子时刻秉承“不忘初心、方得始终”的企业文化和践行“一次性把事情做好”的核心价值观,一如既往地保持创新精神,不断以行业领先的技术产品和全方位的技术服务抢占能源行业运维服务的制高点,为客户谋利益、为员工谋发展,为实现客户、员工、公司和社会的多赢目标砥砺前行。
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