更新于 11月29日

电机驱动算法工程师

2.5万-5万·14薪
  • 北京石景山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

算法嵌入式单片机ARMC语言

岗位职责:

1. 负责电机控制算法设计、开发、测试及验证;

2. 开发不同工程目的算法,包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能;

3. 控制算法设计和调试,与硬件联合调试。

任职要求:

1. 硕士及以上学历,自动化、电机等相关专业;

2. 3年以上PMSM电机的FOC驱动算法开发直接经验;

3. 较好的电机控制理论基础,熟悉永磁同步电机,直流无刷电机、直流有刷电机的一般原理和特性;熟悉 PID 控制原理,能够熟练掌握 PID 参数的调试方法。

4. 熟悉嵌入式C语言、STM32单片机,了解Cortex M0\M3\M4内核的ARM架构,熟悉Modbus RTU、CAN协议;

5. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力。


工作地点

杨庄大街69号(首钢特钢公司院内)

职位发布者

张洁/HRD

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公司Logo北京因时机器人科技有限公司
因时机器人是业内领先的微小型精密伺服运动控制专家。公司成立于2016年,是一家集研发、生产和销售于一体的机器人核心零部件供应商。公司总部位于北京市石景山,在苏州和深圳分别设有子公司。公司成立至今,累计授权专利40余项,参与2项国家重点研发计划和多项市区级科技项目。公司正处于高速发展期,领先的技术和广阔的应用前景,也吸引了包括春华资本、顺为资本、峰瑞资本在内的投资机构加持。经过数年的自主研发,公司已经突破了微型减速器、微型丝杠(包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)的设计及工艺,成功研制业内体积最小的微型一体化伺服电缸产品。同时,基于微型伺服电缸,公司还研制成功了国内首款商业级灵巧手,具备仿人的外形和灵活度。公司核心产品微型伺服电缸和仿人五指灵巧手广泛应用于机器人、工业自动化、生物医疗等场景,为企业实现真正的“中国智造”提供了强势助力!“因技术而生,逢‘智造’之时”,是因时机器人的创立初衷,公司的核心团队来自于北航及北科的机器人研究所,拥有十年以上的行业研究经验及技术沉淀。在这里,您可以沉浸式体验一流的伺服运动控制专业技术;在这里,您可以得到足够的技术实践空间;在这里,您可以和一群有着激情和拼搏精神的伙伴们勠力同心、奋勇向前。广纳英才、开放包容,因时机器人诚邀对伺服运动控制和机器人技术有着热情与理想的您加入我们!更多业务及产品详情,欢迎登陆公司官网 www.inspire-robots.com
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