岗位职责:
1、负责无人机飞行控制系统控制算法代码的架构与开发工作
2、负责无人机导航制导算法架构与开发工作
3、负责无人机各传感器评估选型,数据融合
4、负责无人机硬件设备选型和测试,以及软硬件集成测试
5、负责无人机通讯控制研发工作,涉及反干扰、反导航诱骗的通讯研发工作
6、负责无人机图传和本地图像障碍物识别规避动作的研发
7、负责无人机实地测试以及长航时续航力测试,以及自动定位降落研发
任职条件:
1、本科及以上学历,导航控制、飞行器设计、自动化等航空相关专业
3、精通C/C++等编程语言,可以对市场上常见飞控模块做二次开发
4、熟悉stm32等arm处理器开发,熟悉实时嵌入式操作系统
5、熟悉飞行姿态解算、数据融合等理论知识
6、熟悉飞机飞行控制、动力学等基础知识
7、熟悉Matlab Simulink飞行控制仿真,有相关项目经验
8、有无人机飞控软件成功开发经验者优先,有至少3年以上涉及无人机的开发工作经验
9、对市场常见开源飞控系统有过研究和实地二次开发经验者优先
10、统招本科以上学历,硕士学历优先
南京
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