职位介绍
岗位职责：
1. 负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案；
2. 负责运动控制算法的优化和性能提升；
1.3年以上相关工作经验，本科及以上学历，研究生学历优先；
2. 熟悉机器人的运动学，精通C/C++，熟悉ROS系统、Moveit或OpenRave，熟悉URDF物理模型并深入研究过各物理参数；
3. 有运动控制处理相关的项目开发经验，包括有过解析正解，逆解和有避障功能的运动规划开发经验，有过机械臂控制器开发经验者优先，有动力学方程构建，熟悉拉格朗日或欧拉法优先，有Gazebo插件（ode或其他引擎）开发经验优先；