更新于 12月27日

AGV调度工程师

1万-1.5万
  • 合肥瑶海区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

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岗位职责:
1.根据项目需求,完成AGV与自动对接设备、MES的通信接口软件的设计、开发、相关技术文档编写;
2.对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;
3.将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
4.对机器人做全局规划和局部路径规划;
5.负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;

任职要求:
1.本科及以上学历,三年以上AGV实际开发经验;
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
6、精通C#编程和常用数据结构算法;
7、具有现场调试经验并适应中短期出差。

工作地点

安徽省合肥市瑶海区方庙街道当涂路与临泉路交口

职位发布者

余女士/主任

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公司Logo马鞍山南实科技有限公司
马鞍山南实科技有限公司由国轩控股集团公司投资,成立于2016年11月,注册资金1.2亿元人民币。公司新建的新能源汽车动力电池零部件基地项目位于马鞍山市经开区南区,湖东南路与长山路交叉口西南角,项目占地213.5亩,规划建筑面积14万元平方米,项目计划总投资20亿元人民币,达产后年销售25亿元。公司主要从事动力电池外箱、集成盖板、线束、托盘、动力电池组、新能源汽车配件及高档数控机床等产品的研发、制造和销售。
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