岗位职责:
1.根据项目需求,完成AGV与自动对接设备、MES的通信接口软件的设计、开发、相关技术文档编写;
2.对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;
3.将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
4.对机器人做全局规划和局部路径规划;
5.负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;
任职要求:
1.本科及以上学历,三年以上AGV实际开发经验;
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
6、精通C#编程和常用数据结构算法;
7、具有现场调试经验并适应中短期出差。