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更新于 11月7日
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算法定位工程师-SLAM
1.5万-2.8万
北京
通州区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
传感器融合
C/C++
智能机器人
ROS
SLAM
岗位职责:
1. 负责基于激光雷达、视觉等传感器的 SLAM(同时定位与地图构建)算法研究、开发与改进;
2. SLAM+IMU+轮速计,单线融合定位程序优化
3. 程序调试和测试,相应过程文件设计和归档
岗位要求:
1. 测绘、数学、自动化、机器人、计算机科学等相关专业,本科4年以上,硕士2年以上工作经验。
2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于滤波的⽅法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于图优化的⽅法(如 g2o、ceres solver),有丰富的算法实现经验。
3. 熟悉激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的⼯作原理和数据处理⽅法,有传感器数据融合经验者优先。
4. 熟练使用ROS环境,精通C++编码,至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨,系统化思维,良好的编码习惯
工作地点
北京市经济技术开发区科创十街京东贝科技园10号楼
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