更新于 11月7日

算法定位工程师-SLAM

1.5万-2.8万
  • 北京通州区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

传感器融合C/C++智能机器人ROSSLAM
岗位职责:
1. 负责基于激光雷达、视觉等传感器的 SLAM(同时定位与地图构建)算法研究、开发与改进;
2. SLAM+IMU+轮速计,单线融合定位程序优化
3. 程序调试和测试,相应过程文件设计和归档
岗位要求:
1. 测绘、数学、自动化、机器人、计算机科学等相关专业,本科4年以上,硕士2年以上工作经验。
2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于滤波的⽅法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于图优化的⽅法(如 g2o、ceres solver),有丰富的算法实现经验。
3. 熟悉激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的⼯作原理和数据处理⽅法,有传感器数据融合经验者优先。
4. 熟练使用ROS环境,精通C++编码,至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨,系统化思维,良好的编码习惯

工作地点

北京市经济技术开发区科创十街京东贝科技园10号楼

职位发布者

李嘉艺/HRBP

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公司Logo欣奕华
欣奕华(sineva)是一家为智能制造、信息交互和人类便捷生活提供解决方案和专业服务的高科技公司,公司成立于2013年5月,由中国光电与创新科技产业基金主导创建,经过7年多的发展,主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域,多项产品填补国内空白,2020年销售额突破了20亿元。公司运营与研发总部位于北京,并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地,且在深圳、辽宁沈阳、山东日照及枣庄等地建立了独立的子公司。智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务,填补了国内上述领域多项技术空白,对中国智能制造具有里程碑意义。先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等新型电子材料、医药材料、碳纳米材料的研发、生产、销售与服务;其中,彩色光刻胶等产品填补国内空白,完善了行业产业链,提升产业竞争力。人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和物流机器人解决方案,为机器人提供更智能的自主行走技术与更友好的环境交互能力,为客户提供扫地机器人建图规划解决方案、柔性工厂物流解决方案,以及智能化商业导览机器人服务。飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务,主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
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