岗位职责：

1. 能够根据系统指标要求，负责计算并选择合适的电机，驱动器，各种传感器和电连接器；

2. 能够根据系统指标要求，负责位置，速度，扭矩控制原理，并以此进行伺服稳定控制方案的设计和论证；

3. 负责编写TMS320X28xx系列芯片的运动控制算法程序，ARM嵌入式程序开发；

4. 负责控制系统性能测试分析；

5. 完成惯性导航、组合导航算法设计和软件设计；

6. 熟悉汇川PLC，通过ETHECAT总线，多电机控制，飞行器操作负荷模拟仿真设计，现场调试。

任职资格：

1. 计算机、软件工程、控制科学、仿真工程，自动控制等相关专业本科及以上学历；

2. 熟悉经典控制和现代控制理论，具有控制算法设计和实现的工程经验以及伺服控制领域相关工作经验；

3. 熟悉DSP，ARM为主控原理图，PCB设计；

4. 熟练使用MEMS陀螺；

5. 熟练掌握Matlab、C/C++等设计开发工具，具有实践项目开发经验；

6. 快和飞行器控制的相关基础知识，熟悉嵌入式系统知识；

7. 熟悉飞行器操作负荷控制模型，具备现场调试经验。