职位描述:
1、负责手术机器人中六自由度机械臂的运动控制,包括运动学与动力学建模及算法的开发;
2、负责机械臂的标定与参数辨识算法的开发;
3、负责机械臂的力控算法的开发,包括零力控制、阻抗控制、导纳控制等;
4、负责机器人主从遥操作系统平台搭建和算法的开发。
任职要求:
1、理工科硕士以上学历,3年以上的工作经验,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、系统学习过机器人学,熟知机器人和控制相关的理论知识;
3、有过六自由度协作型机械臂(如UR机械臂等)的开发经验;
4、熟悉机器人常用的控制算法,如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
5、熟悉机器人力控制和主从遥操作相关知识;
6、掌握Python、C/C++等编程语言。
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