更新于 8月12日

机器人控制算法工程师

2.5万-4.5万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制算法Python机器人算法

职位描述:
1、负责手术机器人中六自由度机械臂的运动控制,包括运动学与动力学建模及算法的开发;
2、负责机械臂的标定与参数辨识算法的开发;
3、负责机械臂的力控算法的开发,包括零力控制、阻抗控制、导纳控制等;
4、负责机器人主从遥操作系统平台搭建和算法的开发。
任职要求:
1、理工科硕士以上学历,3年以上的工作经验,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、系统学习过机器人学,熟知机器人和控制相关的理论知识;
3、有过六自由度协作型机械臂(如UR机械臂等)的开发经验;
4、熟悉机器人常用的控制算法,如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
5、熟悉机器人力控制和主从遥操作相关知识;
6、掌握Python、C/C++等编程语言。


职位福利:五险一金、带薪年假、节日福利、周末双休、免费班车

工作地点

北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地 B2-B101

职位发布者

张女士/助理

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公司Logo真健康(广东横琴)医疗科技有限公司
真健康(北京)医疗科技有限公司(简称“真健康”)成立于2018年3月,是一家将人工智能与机器人技术相结合,以解决真实临床应用场景中高频医疗痛点为目标的医疗手术机器人科技公司。企业使命:科技赋能健康、创新造福人类。企业愿景:通过产、学、研、医的紧密结合,将智能机器人系统融入诊断与治疗流程,成为实现健康中国目标的推动力量。企业目标:以人工智能技术为基础,凭藉医疗机器人制造与控制技术的创新成果,实现全身软组织病灶精准穿刺为诊疗手段的完善医疗技术体系。精准穿刺是手段,将微创治疗药械送达患处为目标,助力疾病早发现、早诊断和微创精准治疗,推动城乡医疗同质化,助力健康中国伟大目标顺利实现。“真健康”于2019年获得中关村高新技术企业证书,2020年获得国家高新技术企业证书,2021年获得医疗器械质量管理体系认证证书,2022年获得“专精特新”中小企业认证。
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