岗位职责：
1、参加产品设计和结构选型、需求整理、驱动和应用开发，对产品进行测试；
2、在非Ubuntu操作系统下，使用源码进行ROS环境搭建；
3、负责机器人上的ROS环境搭建，使用DWA、TEB、Digkstra、Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等算法对机器人进行建图、定位、导航；
4、负责机械臂控制架构搭建，使用ROS进行机械臂路径规划和点到点控制；
5、机器人项目的论证和技术方案文档编写。
岗位要求：
1、本科及以上学历，3年以上经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2、能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具，了解如何使用源码进行ROS环境搭建；
3、了解机械臂控制的逆运动学控制IK、前向运动学控制FK、模型预测控制MPC等控制算法原理，具备开发和查错经验；
4、具备良好的编程习惯，了解STL库，具备面向对象编程思维，能完成功能开发，模块开发，缺陷修复等。了解python，做过Python测试脚本；
5、熟悉Linux和ROS开发环境和流程，熟悉ROS下的程序编写，熟悉Linux系统和ROS的操作指令以及ros的通信机制，调试过rviz,gazebo中的功能，对ros下开源的激光雷达和IMU标定算法原理、算法原理和路径规划算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、Dijkstra、TEB、DWA等；
6、熟悉常用的运动控制模型，如2轮/4轮差速模型、阿克曼底盘、四轮四转模型等；
7、了解数据结构，掌握数组、链表、队列和栈，基本算法；
8、熟悉UDP、TCP、USB、串口、CAN、modbus等通信协议，能实现基础通信功能。