1、 参与基于ROS的应用软件框架设计,性能优化和系统重构等工作;
2、 熟悉基于ROS框架下的多种运动模型电机运动控制算法和多传感器融合算法;
3、 熟悉机器SLAM定位和建图、导航、机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;
4、 熟练掌握ROS多种开发和调试工具。
职位要求:
1、2年以上ROS系统开发经验;
2、精通C 或python编程,熟悉串口编程、网络编程;
3、熟悉ROS技术体系,掌握ROS开发工具,熟悉SLAM或机器人运动控制算法者优先。
职位福利:五险一金、绩效奖金、带薪年假、周末双休、年底双薪、定期体检、节日福利