岗位职责:
1.
主要针对机器人底盘运动控制,设计和实现优化机器人的运动控制算法,提高机器人的运动控制精度和效率;
2.
研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法开发,多轴联动轨迹规划、正反运动学控制的设计和实现
3.
负责机器人运动学和动力学建模仿真;
4.
负责运动控制部分软件编程与调试;
5.
负责机器人运动控制相关机械结构设计;
6.
负责研发的设计文件和项目过程文件的整理和输出;
基本要求:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化、机械、机电工程专业,具备自动控制等相关知识;
2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法);
3、 熟练使用CAD等制图软件;
4、 有运动控制系统产品开发经验,精通机器人多轴伺服系统的编程控制,熟悉运动控制算法、嵌入式系统的开发应用;
5、 熟悉基本控制理论,具有控制算法仿真建模能力,熟悉运动控制器、机器人控制器等相关知识;
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蜻蜓翼行(杭州)科技有限公司北京分公司北京 - 密云
中国科学院地质与地球物理研究所北京 - 海淀
北京瑞力普仪表科技有限公司北京 - 海淀
江西扬声电子有限公司北京 - 海淀
中国航天电子技术研究院北京 - 海淀
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