更新于 8月18日

嵌入式工程师

1万-2万
  • 北京昌平区
  • 3-5年
  • 大专
  • 全职
  • 招2人

职位描述

单片机ARM处理器

岗位职责:


1.
主要针对机器人底盘运动控制,设计和实现优化机器人的运动控制算法,提高机器人的运动控制精度和效率;


2.
研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法开发,多轴联动轨迹规划、正反运动学控制的设计和实现


3.
负责机器人运动学和动力学建模仿真;


4.
负责运动控制部分软件编程与调试;


5.
负责机器人运动控制相关机械结构设计;


6.
负责研发的设计文件和项目过程文件的整理和输出;




基本要求:


1、 本科及以上学历,计算机、自动化、机械、机电工程专业,具备自动控制等相关知识;


2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法);


3、 熟练使用CAD等制图软件;


4、 有运动控制系统产品开发经验,精通机器人多轴伺服系统的编程控制,熟悉运动控制算法、嵌入式系统的开发应用;


5、 熟悉基本控制理论,具有控制算法仿真建模能力,熟悉运动控制器、机器人控制器等相关知识;

工作地点

北京市昌平区火炬街

职位发布者

江华根/人事经理

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公司Logo北京久仪科技股份有限公司
北京久仪科技股份有限公司是注册于中关村科技园国家示范产业园昌平园区的国家高新技术企业和中关村高新技术企业,生产基地位于张家口怀来县新兴产业示范园区,占地面积约20000平米。公司在河北、山东、江苏、福建等地均设有办事处。多年来我公司一直活跃在流量测量和物位测量技术领域并不断发展壮大。始终坚持以研究应用技术为核心、解决实际问题为契机、满足用户需求为己任,推出了一系列在钢铁、冶金、电力、焦化、石化、供热、等行业应用的能源管理系统、能源计量监测系统、现场应用仪表等产品,在实践中总结针对各类现场情况的实用解决方案,公司享有数十项专利技术及软件著作权,赢得了广大用户的信赖和支持,用户遍布全国七十余家钢铁生产企业。公司主营产品有:雷达物位计、能源计量系统、流量标定软件、皮托尔流量计、皮托尔巴流量计、楔形流量计等多种自主研发生产的能源计量相关产品。我们的理念:专业、专注、极致、创新我们的宗旨:专注能源计量,以专业的技术提供优质的产品我们的口号:让精准计量更轻松我们的承诺:更加优质的产品、更加专业的服务我们的职责:我们追逐品质,追求极致。响应国家号召节能减排、集约发展,绿色环保,在能源计量领域做出自己的贡献。
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