更新于 6月22日

自动导航算法工程师

2万-4万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法路径规划自动驾驶
岗位职责:
1、 使用MEMS IMU、GPS、磁力计、高度计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现,满足无人植保机的姿态需求;
2、 根据产品需求,完成关键元器件的选型;
3、 对组合导航算法中的关键技术进行攻关。
任职要求
1、 硕士以上学历,导航、自动化、计算机或其他相关专业优先;
2、 掌握卡尔曼滤波原理,能够针对不同传感器特点进行误差建模,能对滤波过程做出优化设计;
3、 熟悉MEMS IMU误差特性,熟悉GPS、磁力计、高度计的误差特点;
4、 掌握捷联惯性导航算法,能够使用IMU进行位置姿态解算;
5、 有丰富的Matlab, C/C++实现经验;
6、 有实际无人机或者自动驾驶开发经验优先。

工作地点

百欣科技楼7006

职位发布者

邓女士/人事经理

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金色大田科技有限公司(品牌:大田农社)是一家服务现代农业的生态型平台企业,总部坐落于中国农业科学院,公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市专精特新企业。公司在北京、江苏、山东、安徽、江西、新疆等地设立了8家分、子公司。公司以“用科技为农业赋能”为使命,通过农业物联网、北斗应用、人工智能、图像及光谱识别、大数据运算和数据建模等信息技术应用与农业知识库建设,为农业现代化发展提供全过程数字服务,包括生产数字化管理、北斗精准智能作业、金融科技、产业订单对接等,形成了产前、产中和产后的数字服务闭环。公司为全国20多个省市区建设了农机物联网系统,是国内目前唯一一家拥有日处理农业生产大数据100亿条以上、年处理5000亿条以上能力的企业;拥有200多项发明专利和软件著作权,在农业数字化服务领域有较强的技术能力。我们的福利五险一金保障;正式员工每月享有父母养老金,根据公司工龄员工父母每月可享有300-1500元的养老金(年底可享受13薪);在公司工作满1年的正式员工,如果育有婚生子女,在0-6岁每月享有300-1300元的抚育金;每年端午节、中秋节、春节享有公司福利;每年享有一次健康体检;每年享有至少一次旅游;正式员工享有200元/月的交通费补贴;正式员工享有500元/月住房补贴;骨干员工可以享有公司股东红利。
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