岗位职责:
1、 使用MEMS IMU、GPS、磁力计、高度计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现,满足无人植保机的姿态需求;
2、 根据产品需求,完成关键元器件的选型;
3、 对组合导航算法中的关键技术进行攻关。
任职要求
1、 硕士以上学历,导航、自动化、计算机或其他相关专业优先;
2、 掌握卡尔曼滤波原理,能够针对不同传感器特点进行误差建模,能对滤波过程做出优化设计;
3、 熟悉MEMS IMU误差特性,熟悉GPS、磁力计、高度计的误差特点;
4、 掌握捷联惯性导航算法,能够使用IMU进行位置姿态解算;
5、 有丰富的Matlab, C/C++实现经验;
6、 有实际无人机或者自动驾驶开发经验优先。