更新于 12月6日

机器人ROS系统研发工程师

2万-3万
  • 北京海淀区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

Python
岗位职责:
1.负责机器人ROS系统软件的开发;
2.负责需求分析、方案设计及详细设计等文档的输出,编写软件代码;
3.负责软件代码的移植,与算法、嵌入式团队合作,完成模块集成及联调;
4.负责机器人产品功能、性能调试、维护与升级;
5.负责研发过程中的问题解决,代码审查、测试环境搭建及测试用例开发等工作;
任职要求:
1.计算机、电子、通信、机械自动化等相关专业,本科及以上学历,4年及以上机器人产品开发经验;
2.精通ROS(Robot Operating System)系统的使用和开发,熟悉ROS2,能够进行模块的代码编写‌‌;
3.熟练掌握Python、Shell等脚本语言,熟悉Linux开发环境,具备丰富的C++编程经验‌;
4.熟悉机器人功能仿真和实际运行的调试,对内存管理、多线程、系统调试有深入理解;
5.熟悉基于Ubuntu系统串口,socket网络的通讯;
6.有良好的团队协作和沟通能力,敢于面对挑战,承受压力;
7.有无人车、无人机、工业机器人、移动机器人及人形机器人等项目背景者优先考虑;
8.具备良好的文档编写能力。

工作地点

北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼7006

职位发布者

邓女士/人事经理

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金色大田科技有限公司(品牌:大田农社)是一家服务现代农业的生态型平台企业,总部坐落于中国农业科学院,公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市专精特新企业。公司在北京、江苏、山东、安徽、江西、新疆等地设立了8家分、子公司。公司以“用科技为农业赋能”为使命,通过农业物联网、北斗应用、人工智能、图像及光谱识别、大数据运算和数据建模等信息技术应用与农业知识库建设,为农业现代化发展提供全过程数字服务,包括生产数字化管理、北斗精准智能作业、金融科技、产业订单对接等,形成了产前、产中和产后的数字服务闭环。公司为全国20多个省市区建设了农机物联网系统,是国内目前唯一一家拥有日处理农业生产大数据100亿条以上、年处理5000亿条以上能力的企业;拥有200多项发明专利和软件著作权,在农业数字化服务领域有较强的技术能力。我们的福利五险一金保障;正式员工每月享有父母养老金,根据公司工龄员工父母每月可享有300-1500元的养老金(年底可享受13薪);在公司工作满1年的正式员工,如果育有婚生子女,在0-6岁每月享有300-1300元的抚育金;每年端午节、中秋节、春节享有公司福利;每年享有一次健康体检;每年享有至少一次旅游;正式员工享有200元/月的交通费补贴;正式员工享有500元/月住房补贴;骨干员工可以享有公司股东红利。
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