岗位职责:
1、负责无人机飞行控制系统建模、算法设计与仿真;
2、负责飞行控制算法软件设计与实现;
3、负责飞行控制系统方案报告编写。
岗位要求:
熟悉开源飞控、PX4、PIXHAWKS、多旋翼控制、二次开发、调试飞控
1、控制理论与控制工程、飞行控制及相关专业硕士及以上学历;
2、掌握自动控制原理、飞行控制、导航基础知识;
3、熟悉常用的姿态解算及滤波算法;
4、熟练掌握至少一种数学仿真工具,熟练使用C语言;
5、参加过机器人竞赛并获奖者优先;
6、具有独立开发能力和分析问题解决问题的能力,善于沟通。
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