一 、岗位职责：
1、球形机器人嵌入式软件设计，SDK的开发及维护，涉及避障、回充、地图、路径规划、电机、PID、陀螺仪、加速计、六轴、九轴等功能
开发；
2、物联网设备数据交互接口开发及接口规范定义；
3、熟悉MCU开发， 熟悉各种通用接口，如I2C、SPI、DAC、GPIO、RS232、USB、WIFI、BT、网络接口等;
4、嵌入式产品平台架构设计与开发， 参与项目需求分析以及评审；
5、根据产品详细设计，完成符合功能和性能要求的任务书； 参与产品整体软件方案设计及模块设计文档编写； 独立完成相关产品的软件代码开发工作；
6、精通使用C语言进行单片机软件的开发，熟悉指针操作，熟练使用结构体、共同体等数据结构，内存动态分配等。