岗位职责：
1、负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作经验
2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制
3、具有腿足式机器人算法、模型预测控制、二次规划和ROS实践经验者优先
4、熟练掌握C++，具有良好的编程风格
5、了解永磁同步电机的结构和控制特性
6、有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果的优先
7、动手能力强的优先
8、具备学习新知识、读论文的能力，思维灵活，
9、有良好的沟通能力，协作精神和进取心，抗压能力强